El endoscopio es un equipo amplio, con su flexibilidad y tamaño reducido,, permite que, a través de pequeños agujeros, sea posible insertar una sonda con su propia iluminación, permitiendo visualizar el interior de regiones confinadas o de difícil acceso. Los diversos sistemas permiten la visualización en vivo de la región que se está investigando, además de fotografiar y grabar la prueba.